机器人陶瓷分拣单元
引言：至2010年底，日本每万名雇员拥有672台机器人。但日本在2000年以前的统计数据，包括了所有机器人的数量为94台；注2：至2010年末，在美国运行的机器人总量为312400套，比2007年增长110%。2007年底，运行的机器人数量达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2010年末，美国制造业中，每1万雇员拥有100个工业机器人。对用户而言，拥有在速度、精度和持久性方面均性能出众的机器人意味着拥有了一种颇有创造价值的工具。但反过来，如果由于不了解机器人的性能而造成后期的故障频频影响生产。对机器人整合不当，则会对生产造成巨大的影响。
工业机器人：更具预先设定的程序，做出预判性的动作。完成上位机给出的指令。
机器人视觉：对产品的位置、姿态、不良品的判断、给出正常的产品的位置供下位机处理。
单元PLC: 对辅助生产线进行控制和两台台的机器人控制器进行交换数据。负责生产安全。
触摸屏： 设计成多画面对每台生产线的和单个工业机器人调整和控制。
单元工作原理：
当陶瓷从流水线流出来后，以杂乱无章的进入机器人辅助生产线。设在机器人生产线上的高速视觉摄像头进行高速取像，取得的图后传输给图像处理器。通过图像处理器得出具体的产品的位置
（XY两向位置 和 不良品比对）
传递出良品位置坐标给机器人控制器。同时通过机器人控制器读取独立PLC里面生产线行走的状态指令，发配指令让机器人来完成动作。
工业机器人
TS40 SCARA 机器人TS40机器人的独特优势，使之能适应各种工作环境，从而限度提升加工质量和提高生产率。
负载： 8 kg 最小负载：2 kg 工作行程：400 mm
重复精度： ± 0,01 mm 抓取速度： 100-120次/分钟 （根据现场和产品具体状况）
轴运动度： 1轴：650 °/s 2轴：725 °/s 3轴： 2100 mm/s 4轴： 2020 °/s
惯性： 0.1 kg.m2(轴 4) 刹车：轴 3 和 轴 4
安装方式： 置地安装46 kg 壁挂式安装46 kg
CS8系列控制器： ≤ 2kw
每接点的电压和电流：24 VDC - 2A
工作温度遵照标准： NF EN 60 204-1 +5°C to 40°C
湿度遵照标准：NF EN 60 204-1 30% 至95%，无结露
防护等级： NF EN 60529 IP54
机器人视觉
In-lenn 7000 视觉系统
In-lenn系列视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性，可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。而且多款 In-lenn
总有一款适合您的应用。每种 I In-lenn 7000 系列视觉系统都能提供的性能。简单易用的In-lenn Explorer
软件的大部分型号都配备有完整、成熟的康耐视视觉工具。这些工具包括易于培训的读码、OCR、检测、测量和颜色工具以及工业标准的工件定位技术 PatMax?。
新增高分辨率应用功能… In-lenn 7000
系统非常适合于高精度缺陷检测和测量应用，它有较大的视野，更加便于视觉工具在较大的零件、产品和包装上准确地找到关注的特征。
技术性能及系统参数：
1 检测内容：产品的XY位置
2 检测速度：从触发信号输入到位置信息输出的过程小于5ms
3 检测结果：发送产品的位置信号到PLC
4 FOV（检测视野）：500×500mm
5 WD（工作距离）：870mm
辅助流水线
l 流行线主体：欧标铝合金材料。
l 部件：不锈钢，欧标铝合金材料。
l 螺丝：欧标304不锈钢。
l 长宽高 1600×400×1000mm. （可根据现场实际要求制作）
l
气动吸盘装置
l 配有破坏阀控制用的电子延时功能。
l 开关、阀电源共用，吸着信号的传送可用一根线。
l 延时时间调节容易。
l 可集装化。
l 在通一个平面上采用多点式进出气方式
单元抓取速度：
单元24小时产量： 平方米
实际测试图片：